Servo-drives LinMot

Servo-drives LinMot

Les moteurs linéaires LinMot associés aux servo-drives LinMot correspondants, créent un système d'entraînement optimal pour les tâches de positionnement linéaire. La vaste gamme de contrôleurs permet une implémentation d'applications qui vont du simple positionnement avec deux positions, jusqu'à des applications multiaxes complexes de haute précision, synchronisées avec un arbre électronique principal.

Intégration facile

Le raccordement à un système de contrôle supérieur peut être fait via interface analogique, digitale, série, via des bus de terrain ou encore par communication Ethernet. La gamme étendue d'interfaces et de protocoles permet une intégration facile des servo-drives LinMot dans tous les types de commande. Quel que soit le fabricant et le type de contrôle, les drives LinMot fournissent la bonne interface pour se connecter à un automate, un PC industriel ou à un type particulier de commande.

L'intelligence directement dans le drive

Les drives LinMot sont des variateurs intelligents. Ils possèdent un ou plusieurs éléments de puissance pour commander le moteur et sont également un élément de contrôle avec régulation de position intégrée. L'élément de contrôle gère toutes les commandes d'entraînement et les fonctions relatives à la surveillance. Le drive permet la commande de positionnement directement par l'envoi de "set points" venant du contrôleur supérieur ou des déplacements le long de profils de mouvement sauvegardés en interne, en utilisant de simples signaux digitaux ou analogiques.








Applications simples

A cause de leur capacité dynamique élevée, leur longue durée de vie, et leur capacité à se déplacer à plusieurs positions, les moteurs linéaires LinMot sont souvent utilisés pour le remplacement de vérins pneumatiques. Diverses positions peuvent être sauvegardées dans le drive et sont appelées via des signaux digitaux comme pour un vérin pneumatique. Dès que la position finale est atteinte, l'information est signalée au contrôleur supérieur via le signal "en position" provenant d'une sortie digitale. La vitesse et l'accélération peuvent être configurées librement pour chaque mouvement.

Applications standard

Avec le contrôle par bus de terrain ou avec une interface Ethernet, des applications standards peuvent être implémentées avec des mouvements simples de type point à point. La position, la vitesse et l'accélération peuvent être configurées librement pour chaque mouvement et sont envoyées via le bus. Des mouvements compliqués ou co-dépendants peuvent être sauvegardés dans le drive sous forme de profils de déplacement, et démarrés via des signaux d'impulsion digitaux ou par l'intermédiaire du bus.

Applications haut de gamme

Des applications complexes synchronisées avec un axe maître ou principal peuvent être implémentées sans difficulté en utilisant l'interface "encodeur maître" intégrée. Des déplacements sur une trajectoire venant d'un contrôleur NC supérieur peuvent être implémentés via une interface +/-10V, ou en mode "streaming" (PVT, PV). A l'aide d'un capteur de position externe de haute résolution, même les tâches de positionnement de haute précision (portée du µm) peuvent être exécutées.
Servo-drives des séries E1100/B1100

Les servo-drives des séries E1100/B1100 sont des contrôleurs d'axe modulaires avec une résolution de position de 32 bits pour les moteurs linéaires et rotatifs. Les drives des séries E1100/B1100 sont adaptés pour des tâches de positionnement simple, standard, haut de gamme, sur pratiquement toute la plage de force de la gamme des produits LinMot. La flexibilité du matériel permet le contrôle des moteurs1/2/3 phases. En conséquence, des servomoteurs rotatifs à faible puissance, tels que des moteurs DC sans balais, peuvent être intégrés avec le même type de commande. De plus, les contrôleurs peuvent être équipés avec des périphériques optionnels, tels que fins de course d'arrêt et de référence, capteurs de position externes de haute précision et freins de maintient. Les séries des servo-drives E1100 disposent d'entrées et sorties digitales, d'interfaces séries, de bus de terrain, et de connections Ethernet. L'utilisateur n'est par conséquent pas dépendant du contrôleur supérieur choisi. Une interface appropriée est disponible avec des protocoles associés pour tous les types d'automates ou PC industriels. Avec leur flexibilité et leur forme compacte, les drives LinMot E1100/B1100 offrent une solution complète pour un concept d'entraînement flexible dans des applications simple et multiaxes, avec les moteurs linéaires et autres actionneurs.

Servo-drives des séries E100/E1001

Les drives des séries E100 et E1001 sont des servo-drives un, deux ou quatre axes avec une résolution de position de 16 bits. Les drives sont adaptés pour des tâches de positionnement simple et standard pour une plage de force faible à moyenne. Ces drives sont à utiliser pour des tâches de positionnement dans lesquelles les moteurs linéaires sont exploités sans périphériques optionnels tels que fins de course d'arrêt et de référence, capteurs de position externes de haute précision, ou frein de maintient. La connexion au contrôleur supérieur est réalisée via des signaux digitaux et analogiques, connexion série et bus de terrain. La taille compacte des séries des servo-drives E100/E1001 est un grand avantage, principalement pour des applications composées et multiaxes, en ce qui concerne l'encombrement.

Sécurité certifiée

Le dispositif "impulsion sécurisée" des séries des servo-contrôleurs E1100 permet d'implémenter des concepts de sécurité dans les machines et systèmes avec un minimum d'efforts et de composants additionnels. Standard de sécurité EN954-1.

Entraînements linéaires et rotatifs

En utilisant la série des contrôleurs E100/B1100, aussi bien les servomoteurs linéaires que rotatifs, mais aussi des actionneurs 1/2/3 phases, peuvent être utilisés. De petits moteurs DC sans balais (moteurs à commutation électronique) sont souvent nécessaires, principalement dans les applications d'automatisation d'assemblages et d'alimentation, afin de tourner une pince autour de l'axe Z. La flexibilit' du servo-contrôleur permet l'int'gration de ces moteurs dans un type de commande existant, de la même manière et avec la même facilité que pour les moteurs linéaires LinMot.

Fonctionnement multiaxes

Dans les fonctionnements combinés ou multiaxes, l'interface encodeur maître peut contrôler les axes à la fois individuellement et en synchronisation par rapport à un axe maître ou principal. Pour des conceptions complexes, plusieurs axes peuvent être synchronisés en mode "Master Booster" et mode "Master Gantry". Ceci permet une implémentation simple des conceptions mécaniques de type portique avec deux axes synchronisés, qui sont contrôlés par un contrôleur supérieur, en tant qu'axe unique.

Pour plus d'informations concernant les moteurs linéaires industriels LinMot, voir "General Data Book V15.pdf",
ici.